氣動平衡器控制原理

    氣動控制系統(tǒng)在氣源正常給氣的情況下，氣控?fù)Q向閥處于接通狀態(tài)。當(dāng)空載起重時，氣體依次經(jīng)過氣源、過濾器、匯流板到達空載平衡減壓閥、梭動閥，最后到達執(zhí)行氣缸。執(zhí)行氣缸內(nèi)的氣體壓力通過空載平衡減壓閥控制。與此同時，氣壓到達微型儲氣罐、彈簧復(fù)位式換向閥、單向節(jié)流閥。單向節(jié)流閥具有一定的背壓作用。此時，工作人員可全程上下拖動夾具或者吸盤，并準(zhǔn)確停留在任意位置。

    當(dāng)負(fù)載起重時，按住按鈕，彈簧復(fù)位式換向閥處于開啟狀態(tài)，則氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復(fù)位式換向閥、精密減壓閥、單向節(jié)流閥，最后到達微型儲氣罐和執(zhí)行氣缸。此時微型儲氣罐與氣缸內(nèi)的壓力是呈線性上升的，同時氣體經(jīng)過單向節(jié)流閥后作用于先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的先導(dǎo)閥，將先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的輸出壓力設(shè)置成與先導(dǎo)閥的控制壓力相等，先導(dǎo)閥的控制壓力由儲氣罐決定。當(dāng)物體上升時松開按鈕，彈簧復(fù)位換向閥關(guān)閉，此時儲氣罐與執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力值與負(fù)載相平衡。儲氣罐具有一定的保壓功能，當(dāng)移動負(fù)載時，儲氣罐可以感知執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力變化，并及時地反饋給先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的先導(dǎo)閥，通過控制先導(dǎo)閥的壓力間接控制先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的輸出壓力。此時操作人員可以用微操作力實現(xiàn)物體全程的上下搬運工作。

    當(dāng)卸載負(fù)載時，按下彈簧式復(fù)位換向閥的按鈕，此時，執(zhí)行氣缸和微型儲氣罐內(nèi)的高壓氣體會通過換向閥與排氣節(jié)流閥排到大氣中去。排氣節(jié)流閥起到一定的緩沖作用，避免快速放氣造成機械臂的快速下落。

    為確保工作人員安全，安裝氣控?fù)Q向閥，當(dāng)氣源發(fā)生意外突然中斷或送氣不足造成氣壓急劇下降時，氣控?fù)Q向閥會及時關(guān)閉。微型儲氣罐內(nèi)的保壓氣體會支持機械臂的緩慢下落，以保護操作人員的人身安全。