減速器布置在兩個車輪中間，傳動軸所受到的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯(lián)軸器和浮動軸聯(lián)接（二根浮動軸可以長，也可以不等長），或用一個全齒聯(lián)軸器和一根浮動軸聯(lián)接。這種類型的優(yōu)點，是允許的安裝偏差較大，安裝方便，裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機小車都采用這種型式。這種型式的缺點是由于中車輪軸承和聯(lián)軸器較多，運行機構(gòu)顯得復雜而笨重，造成成本較高。