（1）起升機(jī)構(gòu)，是用來實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)械不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。

（2）運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是通過起重機(jī)或起重小車運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。

（3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。

（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，在環(huán)形空間運(yùn)移動物料。起重機(jī)通過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動，來達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。