起重機(jī)的行走系統(tǒng)主要由機(jī)械部分和液壓驅(qū)動(dòng)部分組成。維修時(shí)，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機(jī)械部分。

機(jī)械部分主要檢查兩個(gè)方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會(huì)造成行走履帶起重機(jī)跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車只是前進(jìn)時(shí)跑偏，故可判定故障不是機(jī)械部分引起的。

馬達(dá)的故障主要表現(xiàn)為內(nèi)泄量大，若是右側(cè)的馬達(dá)內(nèi)泄量大，容積效率降低，將會(huì)造成右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于左側(cè)馬達(dá)，而這種情況將造成前進(jìn)后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達(dá)的故障。為證實(shí)這個(gè)判定，將右側(cè)馬達(dá)的泄油口打開，做行走試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)液壓油從泄油口緩緩?fù)庖?，證明內(nèi)泄量正常，可確認(rèn)馬達(dá)沒有故障。

操縱手柄的常見故障為閥的內(nèi)泄量大，提供給主閥的先導(dǎo)壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達(dá)的液壓油流量小而造成履帶起重機(jī)跑偏。前進(jìn)和后退由操縱手柄中的兩個(gè)獨(dú)立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進(jìn)、后退的兩個(gè)出油口調(diào)換，若是出現(xiàn)后退跑偏、前進(jìn)時(shí)不跑偏的現(xiàn)象，則證明操縱手柄有故障。調(diào)換后試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)依然是前進(jìn)時(shí)向右跑偏，后退時(shí)不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。