轉(zhuǎn)向方式有：

1）按整機(jī)轉(zhuǎn)向型式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和折腰式轉(zhuǎn)向等。

2）按轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等。

3）按轉(zhuǎn)向輪位置有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全轉(zhuǎn)向等。

轉(zhuǎn)向原理：

目前輪胎式液壓挖掘機(jī)廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機(jī)械解決方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問(wèn)題。

輪胎式液壓挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過(guò)轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。