橋式起重機的工作速度包括起升速度、小車運行速度和大車運行速度。工作速度的選擇取決于多種因素。首先與起重量有關(guān)，中、小起重量的起重機選用高速以提高生產(chǎn)率，大起重量的起重機宜選用低速以降低驅(qū)動功率，提高運行的平穩(wěn)性和安全性。工作速度還取決于工作級別和使用要求，工作級別高、經(jīng)常使用、要求生產(chǎn)率高的起重機選用高速；工作級別低、用于調(diào)整性運行的工作機構(gòu)可選用低速；僅用于設(shè)備安裝與維修的起重機除應(yīng)選用低速外，還可根據(jù)需要，采用雙速(快、慢速)、微速或調(diào)速。采用變頻調(diào)速可使工作速度在1：10之同任意調(diào)節(jié)。工作速度還與起重機的服務(wù)空間大小有關(guān)，運行路程長、起升高度大的宜選用高速。

當起重機運行路程較短時，就不宜采用高速，以免沒有起動完畢就開始制動。但隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。做大量轉(zhuǎn)載工作的起重機日趨采用高速度。安裝維修用的起重機大量采用調(diào)速。對一些特殊功能的起重機，如用于工件淬火作業(yè)的起重機，應(yīng)有快速下降裝置；大起升高度的起重機除應(yīng)適當提高起升速度外，還可重載采用低速、空載采用高速，或者采取措施獲得更高的下降速度，以提高生產(chǎn)率。