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橋式起重機(jī)，又稱天車，是一種橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于其兩端坐落在高大的水泥柱或金屬支架上，形狀似橋，故得此名。橋式起重機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)在于能充分利用橋架下面的空間進(jìn)行物料吊運(yùn)，而不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機(jī)的工作范圍由橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，以及起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行構(gòu)成，從而形成一個(gè)矩形的工作空間。這使得橋式起重機(jī)在各種環(huán)境中，如室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等，都能廣泛應(yīng)用。
橋式起重機(jī)主要由橋架（又稱大車）、提升機(jī)構(gòu)、小車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）以及起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。其中，橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，包括主梁、端梁和走臺(tái)等部分。提升機(jī)構(gòu)則包括起升電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組等部件，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，使卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制鋼絲繩的升降，實(shí)現(xiàn)物料的吊運(yùn)。
根據(jù)功能和用途的不同，橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)等多種類型。其中，普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)等部分組成，適用于一般物料吊運(yùn)作業(yè)。