起重機械是一種循環(huán)、間歇運動的機械，用來垂直升降物品或肩作物品的水平移動，以滿足物品的裝卸、轉(zhuǎn)載和安裝要求。港口起重機械則是根據(jù)港口裝卸作業(yè)特點和要求進行設(shè)計，具有工作速度快、裝卸效率高、制動頻繁等特點。
港口起重機的獨特性
港口起重機雖屬于起重機范疇，但由于它用于港口，所以它又具有自己某些獨特性。
（1）港口起重機的工作環(huán)境特點是：港口起重機作業(yè)場所是港口，其作業(yè)環(huán)境基本是露天作業(yè)，因此它受到港口自然環(huán)境的直接影響。這些影響因素主要有風、雨、雪、鹽霧、潮汐、水位差、溫度等。
（2）港口起重機的作業(yè)特點是：港口起重機作業(yè)對象主要是靠岸船舶。船舶的運行受到航運周期，漲落潮，泊位水深的影響。以船舶為作業(yè)對象的港口起重機必須在船舶?？看a頭的規(guī)定期限時間內(nèi)，盡快完成對船舶的裝卸作業(yè)。因此，要求這種作業(yè)能全天24小時進行，并且要連續(xù)不斷地作業(yè)。所以港口起重機是一種頻繁作業(yè)的起重機，它的小時循環(huán)作業(yè)次數(shù)可以說是起重機中之最，其連續(xù)作業(yè)時間通常為3～5天。
（3）港口起重機的場地限制：港口起重機對船舶作業(yè)，往往是一個艙口配一臺起重機，有時甚至一個艙口配備兩臺起重機，因此機間距離很小，為了防治港口回轉(zhuǎn)式起重機尾部相碰，通常對起重機的尾部半徑有較嚴格限制。
（4）港口起重機的維修要求：港口起重機作業(yè)頻繁，場地狹小，除要求它有很高的可靠性外，維修還應(yīng)方便簡捷。在設(shè)計中對易損件應(yīng)優(yōu)先考慮其更換的簡捷和方便，如更換鋼絲繩、起重臂端部滑輪、吊具、電氣元件、制動器剎車片、制動輪以及各種減速器的油封、軸承等。
（5）港口起重機的操作條件：港口起重機因其作業(yè)的頻繁性，不但司機動作頻繁，而且還有對艙、對箱、對斗、對車等準確操作的要求。在作業(yè)中各機構(gòu)均在不停的啟動、制動，不斷的加速、減速，因而港口起重機的操作司機，在操作時手腳需要不停地動作，精神需要高度集中。因此，改善操作條件，提供良好的視野在港口起重機設(shè)計中必須給予充分重視。
衛(wèi)華目前研發(fā)的港口機械
衛(wèi)華集團設(shè)計院目前研發(fā)的GLQ40噸港口電動輪胎起重機，為全回轉(zhuǎn)動臂自行式輪胎起重機，突破了輪胎起重機傳統(tǒng)的流動機械驅(qū)動形式，由機械、液壓、直流電動驅(qū)動改為交流驅(qū)動，采用柴油交流發(fā)電機組，將交流電源通過變頻器驅(qū)動各工作機構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于港口、車站、貨場、工礦企業(yè)、建筑工地等場所雜貨的裝卸與吊裝，也可作為專用集裝箱裝卸作業(yè)的替補機械，用于集裝箱堆場20、40英尺集裝箱轉(zhuǎn)運作業(yè)，用途廣泛，機動靈活。
該機具有良好的啟動性能，應(yīng)用PLC管理交流變頻器，可控軟起動與無級調(diào)速，運行平穩(wěn)，可實現(xiàn)各機構(gòu)零速制動，將控制電流由安培級降為毫安培級，可實現(xiàn)主電路無觸點控制，并對系統(tǒng)進行監(jiān)控保護，故障顯示報警，安全性好。設(shè)置電源轉(zhuǎn)換接口，作業(yè)時可外接交流電源，從而節(jié)省燃料，大大降低作業(yè)成本，同時降低噪音，減少廢氣污染，具有環(huán)保功能，屬綠色環(huán)保機械。當停電和在無電區(qū)域工作時，可用自身配置的柴油發(fā)電機工作，具有很大的靈活性。
港口起重機械發(fā)展趨勢
根據(jù)國外港機技術(shù)的發(fā)展，以及國際航運技術(shù)發(fā)展的新特點，今后一個時期，港口起重機械主要發(fā)展趨勢是：
（1）發(fā)展大型、專用的裝卸機械。以適應(yīng)船舶大型化、貨物裝卸散裝化、集裝化發(fā)展需要。如港口大型岸邊集裝箱起重機、輪胎龍門起重機、正面吊運機、高生產(chǎn)率的抓斗卸船機等。
（2）減輕機器自重，實現(xiàn)起重機械的輕型化，包括采用新的結(jié)構(gòu)形式，新材料，新傳動機構(gòu)，新工藝等。例如在起重機金屬結(jié)構(gòu)中采用高強度低合金鋼制造。采用優(yōu)化設(shè)計，可靠性設(shè)計等新的設(shè)計理論和方法，在減輕自重同時提高起重機的可靠性和使用壽命。
（3）將機械技術(shù)與電子技術(shù)結(jié)合，單機設(shè)計與機械化作業(yè)系統(tǒng)相結(jié)合。將先進的微機控制（PLC控制）、光纖技術(shù)、液壓技術(shù)等運用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，以改善起重機工作性能。例如變頻調(diào)速在起重機的控制系統(tǒng)中應(yīng)用，使起重機在起動、制動時平穩(wěn)性大大改善，取得了十分明顯的效果。
（4）人機工程學的應(yīng)用。例如在減小起重機振動、噪聲方向；在起重機司機室的合理布置及舒適性方面；在起重機的安全技術(shù)等方面采取措施，以改善起重機工作性能和提高其安全性、舒適性和可靠性。
（5）新的裝卸搬運技術(shù)的研究。包括用自動存取系統(tǒng)的自動化倉庫，氣墊搬運技術(shù)等。例如近年來發(fā)展起來的大型起重機械整機搬運新工藝。
（6）標準化、系列化、規(guī)范化。例如對大批通用的起重機械主要性能參數(shù)、主要機構(gòu)及零部件實現(xiàn)標準化、系列化對于提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，改善產(chǎn)品性能及維修保養(yǎng)都具有積極意義。